153-0773-3338
※ 工作電壓：直流24V—110V（電流3A以上），交流18V—80V。若驅(qū)動(dòng)57電機(jī)，建議直流24V供電；若驅(qū)動(dòng)86電機(jī)，建議直流30V以上供電；
※ 驅(qū)動(dòng)電流：2.0A—7.2A，建議驅(qū)動(dòng)12牛米以下的86或57步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)細(xì)分：2—128的15種細(xì)分可選，建議使用4細(xì)分以上；
※ 具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率：最大50KHz
※ 通訊接口：RS485接口；通訊協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
WP-485-DM860H 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS485 接口，支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。
※ 工作電壓：直流24V—110V（電流3A以上），交流18V—80V。若驅(qū)動(dòng)57電機(jī)，建議直流24V供電；
若驅(qū)動(dòng)86電機(jī)，建議直流30V以上供電；
※ 驅(qū)動(dòng)電流：2.0A—7.2A，建議驅(qū)動(dòng)12牛米以下的86或57步進(jìn)電機(jī)；
步進(jìn)細(xì)分：2—128的15種細(xì)分可選，建議使用4細(xì)分以上；
※ 具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率：最大50KHz
※ 5路開關(guān)量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能
※ 3開關(guān)量輸出，低電平輸出有效（5V或24V可選，出廠默認(rèn)24V信號(hào)輸出）
※ 通訊接口：RS485接口；通訊協(xié)議：支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
※ 6種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制
具有單軸控制器功能，梯形加減速控制
運(yùn)行模式設(shè)定
說(shuō)明:內(nèi)部/外部調(diào)速選擇（只能2選一） 只在工作模式2—6狀態(tài)下有效，調(diào)電機(jī)速度 | |
| SW12 | 為ON,內(nèi)部電位器有效有效； 為OFF，外部電位器有效 |
| SW9 | SW10 | SW11 | 說(shuō)明(6種運(yùn)行模式的選擇) |
| OFF | OFF | OFF | 1、Modbus-rtu通信控制模式 |
| ON | OFF | OFF | 2、往返運(yùn)行 |
| OFF | ON | OFF | 3、單次觸發(fā) |
| OFF | OFF | ON | 4、正反觸發(fā) |
| ON | ON | OFF | 5、正反點(diǎn)動(dòng) |
| ON | OFF | ON | 6、正反觸發(fā)2（按通訊模式設(shè)定的距離運(yùn)行） |
用SW5、SW6、SW7、SW8四位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)，如下表：
| 細(xì)分 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 2(400) | ON | ON | ON | ON |
| 4(800) | 0FF | ON | ON | ON |
| 8(1600) | ON | OFF | ON | ON |
| 16(3200) | OFF | OFF | ON | ON |
| 32(6400) | ON | ON | OFF | ON |
| 64(12800) | OFF | ON | OFF | ON |
| 128(25600) | ON | OFF | OFF | ON |
| 5(1000) | ON | ON | ON | OFF |
| 10(2000) | OFF | ON | ON | OFF |
| 20(4000) | ON | OFF | ON | OFF |
| 25(5000) | OFF | OFF | ON | OFF |
| 40(8000) | ON | ON | OFF | OFF |
| 50(10000) | OFF | ON | OFF | OFF |
| 100(20000) | ON | OFF | OFF | OFF |
| 125(25000) | OFF | OFF | OFF | OFF |
全流/半流設(shè)定
| SW4 | 待機(jī)電流 |
| ON | 全流 |
| OFF | 半流 |
用SW1、SW2、SW3三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流，如下表：
| 電流（均值電流） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.2A | ON | ON | ON |
| 2.8A | OFF | ON | ON |
| 3.6A | ON | OFF | ON |
| 4.2A | OFF | OFF | ON |
| 4.8A | ON | ON | OFF |
| 5.4A | OFF | ON | OFF |
| 6.0A | ON | OFF | OFF |
| 7.2A | OFF | OFF | OFF |
